ODE 勉強中

本日はODEの勉強中ですが、難しい。。
VC++自体かなり久しぶりなのもありますが、ODE自体少し独特のものがあります。
おそらく　linuxバージョン　が標準になっているからかな？
windows プログラムなのに WinMain関数＆WndProcがライブラリ内に収録されているでわかり辛い。
まあ、VC++のMFCやVBなんかも同じといえば同じですが。

なんかODEを使うの挫折しそうですが、自分で物理計算できる頭もないしな～。どうしようか？

ちなみに先ほどこちらを見ていたらページの下のほうに「近藤化学のヒューマノイドロボットKHR」を模倣したロボットシミュレーション「humanoid.cpp」なんてものもありました。
私の環境(VC++2008 & ode-0.11.1)でうまくコンパイル出来ました。