ホームページをリニューアルしました

Googleサイトのホームページをリニューアルしました。その名も『Hobby robot laboratory』そして、こっそりこのブログの名前も同じにしてしまいました。ホームページの内容は主に自律ロボットの作成にかかわる記事を書いていこうと思います。将来的にはドローンもやっていきたいけど、当面は自律ロボットの方をメインにやって行こうと思います。

宇宙と生物と人類と科学の歴史

興味のあることの年表を作ってみました。
江戸時代ごろから急に科学技術が進歩してますね。こうしてみるとシンギュラリティは1600年ごろのような気がします。

138億年前 ビッグバン
129億年前 天の川銀河誕生
45.7億年前 太陽系誕生
45.5億年前 地球誕生
40億年前 生命誕生
32億年前 シアノバクテリア(光合成細菌)の出現
21億年前 真核生物の出現
14-10億年前 多細胞生物出現
5.5億年前 カンブリア爆発、脊椎動物誕生
4.2億年前 植物の上陸
4億年前 節足動物の上陸
3.6億年前 両生類上陸
3億年前 昆虫が拡散
2.5億年前 恐竜の出現
2.25億年前 哺乳類出現
2億年前　 恐竜の大繁栄
1.5億年前 鳥類の出現
1億年前　 霊長類出現
6500年前 恐竜絶滅
4000万年前 類人亜目
3000万年前 ヒト上科（尾のないサル）
1700万年前 ヒト科（ヒト、ゴリラ、チンパンジー、オラウータン）
600万年前 ヒト亜科（人類の先祖）
400万年前 猿人
200万年前 ホモ・ハビリス（ヒト属、石器の使用）
60万～50万年前 原人（ジャワ原人、北京原人（火の使用））
50万～30万年前 旧人類（ネアンデルタール人）
20万年前 新人類（クロマニヨン人）
BC8000 新石器時代、農耕文化
BC3950 黄河文明
BC3100 メソポタミア文明、エジプト文明
BC2600 インダス文明
BC2500 エーゲ文明
BC1230 モーゼ出エジプト
BC1000 イスラエル大国
BC900 ポリスの形成
BC753 ローマ
BC582-BC496 ピタゴラス
正多面体、無理数
三平方の定理
黄金比
BC552-BC479 孔子
BC550　 ペルシア帝国
BC469-BC399 ソクラテス
ゴータマ・シッダルタ(ブッダ)
BC450-BC390 墨子
BC427-BC347 プラトン
BC334 アレクサンドロス
BC323-BC283 エウクレイデス(ユークリッド)
原論
ユークリッドの互除法
BC310-BC230 アリスタルコス
太陽中心説を最初に唱えた
天体三角測量
BC285-BC212 アルキメデス
てこの原理、面積・体積の計算法、円周率3.14
アルキメデスの原理
BC221 秦
BC202 前漢
三角関数の加法定理
ゼロの計算法則
BC100-BC44 ガイウス・ユリウス・カエサル
BC69-BC30 クレオパトラ7世
BC2-33 イエス・キリスト
83-168 クラウディオス・プトレマイオス
三角関数表
184 黄巾の乱
220 三国時代
313 キリスト教公認
350 大和朝廷
508 フランク王国
連立１次方程式の解
538 仏教伝来
570-632 ムハンマド・イブン＝アブドゥッラーフ
593 聖徳太子
608 遣隋使
２次方程式の解の公式
710 平城京
794 平安京
935 平将門の乱
962 神聖ローマ帝国
中国で火薬・羅針盤・印刷技術が発明される
1096 第１回十字軍
1192 鎌倉幕府
1273 ハプスブルグ朝
1336 室町幕府
1339 百年戦争
ルネッサンス
ルネッサンスの３大発明（火薬・羅針盤・活版印刷）は中国より欧州へ伝来
1412-1431 ジャンヌダルク
1473-1543 ニコラウス・コペルニクス
太陽中心説（地動説）を唱えた
1452-1519 レオナルド・ダ・ヴィンチ
1455 大航海時代
1492 コロンブス
1498 インド航路
1534-1582 小田信長
1560 桶狭間の戦い
1564-1642 ガリレオ・ガリレイ
1596-1650 ルネ・デカルト
1600 関ケ原の戦い
1601-1665 フェルマ
フェルマの最終定理
1603 江戸幕府
1616 清
1623-1662 ブレーズ・パスカル
パスカルの原理
1627-1691 ロバートボイル
ボイルの法則(等温変化)
1639 鎖国
1641 清教徒革命
1642-1727 アイザック・ニュートン
1646-1716 ゴットフリート・ライプニッツ
熱力学第一法則（エネルギー保存の法則）
1654-1705 ヤコブ・ベルヌーイ
独立試行の場合の大数の法則
1685-1731 テイラー
テイラー展開
1698-1746 マクローリン
マクローリン展開
1689 名誉革命
1733 正規分布（ガウス分布）
1736-1813 ジョゼフ＝ルイ・ラグランジュ
ラグランジュ未定乗数法
1736-1819 ジェームズ・ワット
1743-1794 アントワーヌ・ラヴォアジエ
質量保存の法則
1746-1823 ジャック・シャルル
シャルルの法則
1760-1830 産業革命
1768-1830 ジョゼフ・フーリエ
1777-1855 カール・フリードリヒ・ガウス
ガウスの発散定理
最小二乗法
ガウスの法則
1781-1840 シメオン・ドニ・ポアソン
ポアソンの法則(断熱変化）
1796-1832 ニコラ・レオナール・サディ・カルノー
1789 フランス革命
1814-1878 ユリウス・ロベルト・フォン・マイヤー
マイヤーの関係式
1818-1833 カール・ハインリヒ・マルクス
マルクス主義、資本論
1820 カルノーサイクル
1822-1888 ルドルフ・クラウジウス
熱力学第二法則の定式化
熱力学第二法則（エントロピー増大則）の定式化
エントロピーの導入
1831-1879 ジェームズ・クラーク・マクスウェル
マクスウェルの方程式
1844-1929 カール・フリードリヒ・ベンツ
1847-1931 トーマス・エジソン
1858-1913 ルドルフ・ディーゼル
1869 スエズ運河
1869-1948 マハトマ・ガンディー
1868 明治維新
1876-1937 ウィリアム・ゴセット(スチューデント)
1879-1955 アルベルト・アインシュタイン
特殊相対性理論、一般相対性理論、光量子仮設、光速度不変の原理
1886 ゴットリープ・ダイムラーが4ストロークエンジンを開発
1894 日清戦争
1903 ライト兄弟初飛行
1903-1957 ジョン・フォン・ノイマン
1904 日露戦争
1907 T型フォード
1910 日韓併合
1912-1954 アラン・チューリング
1914 第１次世界大戦
1917 ロシア革命
1929 世界大恐慌
1932 満州帝国
1937 日中戦争
1941 太平洋戦争
1945 日本降伏
1946 ENIAC
1947 インド独立
1949 中華人民共和国
1950 朝鮮戦争
1956 ハンガリー動乱
1958 キューバ革命
1958 パーセプトロン(フィードフォーワードニューラルネットワーク FFNN)
ホップフィールド・ネットワーク
1959 集積回路の誕生
1960 パケット通信の研究
OS誕生
1965-1990 エキスパートシステム
1968 UNIX誕生
1982-1992 第５世代コンピュータプロジェクト
1985 ボルツマンマシン
リカレントニューラルネットワーク(RNN)
1988 畳み込みニューラルネットワーク(CNN)
1989 WWWの発展
1990 ヒトゲノム計画開始
1991 Linux誕生
1993 Mosaicウェブブラウザの登場
1995 Windows95発売
1995 全ゲノムショットガン戦略の確立
1997 IBMのDeep Blueがガルリ・カスパロフにチェスで勝利
2003 ヒトゲノム計画完了
2005 Bonanza ver1.0公開
2006 オートエンコーダー
2007 iPhone発売
2010 ドイツが第１次世界大戦の賠償金支払い完了
2012 将棋の団体戦でコンピュータがプロに勝利
2012 ILSVRCでヒントン教授らのグループがディープラーニングを用いて圧勝
2014 GoogleがDEEPMIND TECHNOLOGIESを4億ドルで買収
2016 Google DeepMindのAlphaGoが囲碁でセドル九段に勝利

Google フォト

Google の新しいサービスである、Google フォト。解像度に制限がありますが、無料で無制限にアップロードできます。かなりいけています。

アップルにもiCloudがありますが、容量制限があります。この容量制限ってやっぱりかなりネックです、写真をバックアップしてもいつかは制限に達するので、そうすれば削除する必要があります。
そうなるとバックアップの意味がないよな。でもGoogleフォトは無制限。これならバックアップする意味も十分にあるのでお試しに使ってみました。以下が、その感想です。

１．データ容量が無制限なので、バックアップとしてつかえる　⇒　最高！
２．ブラウザーで見れるので、ネットワークにつなげるなら、いつでもどこでも見れて便利。
３．解像度に制限があるとはいえ、鑑賞するだけなら十分です。

４．残念ながら私の家のネットがなく、ネットワークは従量性なので、すべてのデータをアップロードするととんでもない金額に。。。来年、海外赴任が終わるまでしばらく我慢です。

アルスラーン戦記

２０年以上前、中学生だった頃に読んでいた、アルスラーン戦記（田中芳樹の小説）の続編が出版され続けているらしい。ウィキペディアをみると１９９２年に９巻が発売されて、その後１０巻が発売されたのが1999年、１１巻が発売されたのが2005年とある・・・いくらんなんでも間隔が開きすぎでしょう、もっと頑張って執筆してください。

私が小説を読んでいたのは、主に中学生だった1990年〜1993年なので、９巻までは読んだはず。小学生の頃は、ファミコンが大好きだった私ですが、中学生になりファミコンをやらなくなりました。その代わりハマったのが小説、当時は毎週のように小説を買ってきては読んでいました。その後高校生になり、小説を読んでいる時間がもったいないような気がして読まなくなりました。それでもアルスラーン戦記は続編が出たら読もうと思い時々本屋さんで確認していました。結局、続編が出ないので、もう出版されないんだろうなと思っていましたが、1993年に続編が出てたんですね。それだけでも驚きですが2014年時点でまだ１４巻。いつ終わるんだろう・・・。でも完結したら一から１巻から買ってよみなおしてみよう。

Panasonic Let's note CF-LX4 買っちゃいました

先月、日本へ帰国したときにノートPCを購入したいと思い、神戸市の三ノ宮駅付近をさまよいました。ブルーレイドライブがついていて、SSD搭載を搭載しているノートPCを探したのですが、この組み合わせはのPCは相当なレアアイテムらしく、電機屋を４軒はしごして見つけたのはPanasonic Let's note CF-LX4のみ。しかも、その価格は頑張って値下げ交渉しても、消費税込みで約２５万円。
いくらなんでも今の時代にノートPCに２５万円はないだろうと思いかなり迷いました。ただ、今回を逃すといつ日本に来れるかわからないというのを言訳にして思い切って買っちゃいました。

そして、購入して１ケ月使ってみた感想：
２５万円のPCはサクサク動ごくのでいいですね。性能的にまったく文句なしです。ストレスの多い海外生活をしていますので、これぐらいの贅沢はいいかな。
因みに海外のノートPCはキーボード配列が違うので、ノートPCは日本で買いましょう。

ノートPCのHDDをSSDへ換装しました。

Acer Aspire V5-122P-N44D/S を使っているのですが、インターネットをするだけでもマシンパワーが足りずものすごく重くすこしいらいらしていました。
そこで、内蔵HDDをSSDへ換装しました。（ 本当はUbuntuをPCへインストールしたかったのですが、HDDのパーティションを切ってデュアルブートにする方法にいまいち自身が持てなかったので、あまっている１２０GBのSSDにかえたいな〜っていう理由もありました。）

やりかたは、以下の動画を参考にしました。
動画は英語なのでいまいち言っていることはわかりませんが、映像だけでも大体理解できます。裏蓋開けるのにてまどってだいぶ傷がついちゃいましたがあとは特に問題なく換装できました。

Windows 8　→　Ubuntu　に変更した効果もあるかもしれませんがかなり軽快に動くようになりました。やっぱメインのドライブはSSDにすべきですね。　

Yahoo BBのサポートは最悪？

最近、iPad購入時に５万円割引してもらうため『フレッツ光 with Yahoo BB』に加入しました。
５万円割引してもらうためには必要ないオプションに加入し、本日そのオプションを解除することにしました。

しかし、Yahoo BBのサポートページのデザインが最悪でオプションの解除が面倒すぎです。
わざと解除しずらくしているのだと思いますが、ソフトバンクは一流企業なんだからこういうことはやめて欲しいです。
しかも、オプション解除後の確認メールがわかりづらいにもほどがあります。

頭にきて苦情メールをだしておきましたが、効果ないんだろうな～。
ソフトバンクのサポートは悪くないのに。なんで同じ資本なのにこうも違うものなんでしょうかね？

iPad アプリがダウンロードできなくなった

iPad アプリがダウンロードできなくなりました。
原因はよくわからないのですが、症状としては『待機中』のまま動きませんでした。
再起動してもiTunesにつないでＯＳをアップデートしてもだめ、困り果てていましたがdownloads.28.sqlitedbを削除することで直りました。
方法は以下
①ＰＣ or MACに『iExplorer』をインストールする。
※ダウンロードサイトはGoogleで検索かけてください。
②『iExplorer』を起動し、iPadをPCにつなぐ。
③フォルダ『iPad』⇒『Media』⇒『Downloads』の中にある『downloads.28.sqlitedb』というファイルを削除
④　iPadを再起動

因みに『http://nanokamo.com/articles/apple/iphone/popup-kesu.html』にわかりやすく解説が載っていました。

グアム旅行

価格.comの姉妹サイトである（？）4travelという旅行サイトを発見。価格.comの姉妹サイト（？）だけあってとても見やすく、激安ツアーを簡単に見つけることが出来ます。
激安旅行サイトを見てきましたが、どのサイトと比較しても情報の量と質ともに抜群です。

ということで4travelで見つけた格安パックでゴールデンウィークにグアムに行ってきました。
費用は夫婦２人分のパック代（飛行機代とホテル代）が約８万で、食事代,土産代,水着代等を全部あわせて約13万ぐらいでした。ゴールデンウィークなのにこの値段で海外に行けるもんなんですね。

せっかくなのでいろいろ書きたいことがあるのですが、今日はとりあえず写真だけアップしときます。
写真

技術的特異点

本日はフットサルをして、その後暇つぶしでインターネットを俳諧していました。
そのなかで、面白い言葉を見つけたのでメモしておきます。

『技術的特異点(Technological Singularity)』

PC強化計画

ここ数年、私のPCは電源スイッチを押してもモニターが暗いままでいつまでたっても起動しなかったり、シャットダウンを行おうとしても、正常にシャットダウンされないことが多発していました。

インターネットで原因を調らべた結果どうも電源が怪しそうなことがわかりました。
私のPCの電源は『Top silent ATX-400JSP 400W』というものが付いています。これは10年ぐらい前(?)に買ったＰＣケースについていたもので、インターネットでも結構不具合が報告されているのでもう寿命のようです。

そういうことで、PCの電源とたまに３Ｄゲームをするのでグラフィックボードを交換することにしました。

ＰＣ Spec 変更内容
●電源『Top silent ATX-400JSP 400W』⇒『Antec EarthWatts EA-650 Green』
●グラフィックボード『玄人志向 RH3450-LE512 GPU ATI RAdeonHD3450』
⇒『玄人志向 GF-GTX560TI-E1GHW [PCIExp 1GB], GeForce GTX 560 Ti』

変更後は起動時の問題が起きなくなり、たまにやっていたドラゴンネストもスムーズに動くようになりました。

最後にメモ代わりとして私のＰＣの構成を書いておきます。
●M/B ASUS P5Q PRO
●CPU Intel CORE2 DUO E7200
●メモリ DDR2 PC2-6400 CL5 1GB×2 デュアル動作
●グラフィックボード玄人志向 GF-GTX560TI-E1GHW [PCIExp 1GB], GeForce GTX 560 Ti
●H/D TOSHIBA MK3265GSX ATA Device
●電源 Antec EarthWatts EA-650 Green
●OS Windows Vista Home Premium SP1

ゲーム用グラフィックのインデックスが1.0→5.4にあがりました。ちなみに玄人志向 GF-GTX560TI-E1GHW [PCIExp 1GB], GeForce GTX 560 Tiのポテンシャルはもう少し高いですが、CPUとメモリの性能が足を引っ張っている様子。こうなってくるとマザーボードごと一身したくなってきますがおこずかい制の私としてはお金が足りないです。

ハードディスクが遅すぎる

ロボットいじりのやる気をなくして大分たちました。。。
いまだにやる気が出ませんが、日記だけでも復活させるかな。

ということで本日は私の自作デスクトップＰＣの話です。
PCを組んでからかなり立ちます（３～４年ぐらい？）が動作が遅いのでそろそろパーツ交換したいな～と考えています。
特に音対策でハードディスクを①から②へ変更していらい劇遅になった気がします。
①SEAGATE   ST3320620AS 320GB,7200 rpm,Serial ATA300
②TOSHIBA MK3265GSX ATA Device
そこでCrystalDiskMarkで速度を調べてみました。
結果は↓。

数字を見てもよくわからないのでGoogleで検索をかけたところhttp://monolover.com/archives/2923.htmlに同じハードのベンチマーク結果が記載されています。これと比較すると私のＰＣは異常に遅いような気がするが、ばらつきの範囲内なのかな～？とおもいながらよくよく考えてみると、マザーボードにあったSATAの端子が複数種類あったような気が。。しかもBIOSを確認するとSATAのところにハードディスク名が載ってないし。ブートのプライオリティのハードディスクの項目にはSATAでなくIDEと書かれている。もしかしてSATAでなくATAのコネクターにさしてしまっているのでは？と思い、早速ＰＣをあけてみました。
やっぱり！私のマザーボードのSATAコネクタは6つですが、ハードディスクにつながるコネクタと同形状のコネクタが８つありそのうち６つが赤色で、残り二つはオレンジ色と白色。ハードディスクがつながっているのはオレンジ色のコネクタにつながっているということはSATAのコネクタではないところにつながっています。赤色のコネクタにつなぎ換えBIOSで確認したところSATAのところにハードディスクの名前が表示されSATA接続になったことが確認できました。
それではいざ再テスト。
結果は↓。

大分早くなり、ハードディスクの性能自体は出ている感じですが、体感速度はまだまだ遅いです。
因みに改善まえの値をよく見ると25～30MB/sで制限がかかっているのでUltra ATA/33（33.3MB/s）でつながっていたと推測されます。

ローソンでPDFの印刷

サーボの修理の件を近藤科学に問い合わせをした結果、修理の依頼票とサーボを送付すれば対応していただけるということがわかりました。
そこで、修理の依頼票を会社で印刷しようと思ったのですが忙しすぎて印刷できず（昔は家にもプリンターが家にもあったのですが、そんなに使用頻度がないためいまさら買必要はないよな～）。そんな時ふと思ったのですが、『コンビニのコピー機で印刷できたら便利だな～』＆『こんな簡単に思いつくようなサービス絶対にやっているだろう！』。。。
ということで調べて見た結果、ローソンとセブンでPDFの印刷が出来ることがわかりました。
世の中どんどん便利になっていますね。

家の近くにローソンがあるので、メモがわりにサービス内容へのリンクを張っておきます。
↓
ローソン　コピー＆印刷サービス　概要

ステレオミニプラグの修理

イヤホンのステレオミニプラグが断線しちゃいました。
私の場合、使い方が荒いせいか年に一回ぐらい断線しそのたびに買い換えてきました。
昔修理を試みたことがあったのですが、イヤホンのケーブルの被覆を剥く方法がわからずに断念。
しかし先日、電車のなかでなんとなく携帯をいじっていたらこちらのサイトにケーブルの被覆を剥く方法というか、半田付けをするときに被覆が溶けるので剥く必要がないことを見つけちゃいました。
『目からうろこ』、『知っているとたいしたことではないが、知らないと絶対に気付かない』新事実です。

ということで早速修理。

↓とりあえず家にあった熱収縮チューブを使ったのですがサイズが小さく入んないよ！

無事音が鳴りました。めでたしめでたし。
ところで、自分で修理ができるなら、断線するともったいないので、今まで手が出せなかった高級イヤホンがほしくなるな～。

コンパクトカー試乗日記②

フィット1.3 G車体価格1,230,000円に乗った感想。動力性能は ヴィッツ1.3 Fと同様かそれ以上で文句なしです。ただしこの感想は、私のなかで『ホンダはアクセルを踏んだ瞬間の加速する反応にこだわりを持っている』という先入観がありますので、その影響が少なからずあるのでは？と思います。
また運転してすぐに思ったのは、視界が抜群。これはAピラーのところにある三角窓が大きいので、運転席からの視界広い！次にハンドリングですが、これは人によって好みが分かれるのでは？とおもいました。フィットのハンドリングを一言でいうと『ミニバンっぽい』。とどっしりとしっかりしていて、ステアリングをまわしてからワンテンポ遅れて車が反応する感じ。そういえば室内もコンパクトカーにしては広いですし、そういう味付けをしているのかもしれませんね。ただしこの点は私にとっては欠点でしかなく、やっぱりコンパクトカーはさくさく動けるほうがよいです。

次に フィットハイブリット1.3L 車体価格1,590,000円にも試乗しました。
こちらはハイブリッドだけあって出足が静かで加速感十分。パワーウェイトレイシオは13kg/psでフィット1.3Gの10kg/psより悪いですが、ハイブリッドにはそんなの関係ないですね。
また、この車にもアイドリングストップがついているのですが、ハイブリッドとアイドリングストップの相性は抜群です。アイドリングストップからの回復が超早でストレスなしです。アイドリングストップ車はヴィッツとマーチに乗ったのですが、どちらも発進するまでにワンテンポ待つ感じです。
実はこのフィットハイブリッドは２回乗ったのですが、１回目に乗ったときは出足の静かさとアイドリングストップに感動してこの車に決めようと思うぐらい感動しました。
しかし、結局２回目に試乗したときに欠点が目に付いたのと値段が少し高いので買うのをやめました。ちなみに２回目に試乗したときに目に付いた欠点は①走行中にモータアシストとエンジン走行の切り替わりに少しショックがある②ブレーキ中にブレーキの制御が切り替わるらしく少しギクシャクする。③雨の日にワイパーを使用していると、電気的な負荷が高いらしく、アイドリングストップ中に勝手にエンジンがかかる。特にこの③は少しイラっときます。

コンパクトカー試乗日記①

スープラの次に乗るクルマは『コンパクトカー』。これは前々から決めていました。
理由は、
①奥さんと二人暮らしで、ミニバンのような大きなクルマが必要ない。
②将来家を買うための資金として少しでもお金を使いたくない。
③待ち乗り中心なので、きびきび乗れるクルマがほしい。
④軽自動車はちょっとな～。

ということでなんとなくトヨタのお店へ行き、ヴィッツに試乗して来ました。

まず乗ったグレードは1.3 F スマートストップパッケージ車体価格1,350,000円。
CVT 車に乗るのは初めてで正直感動しました。アクセルを踏んだらそのまま滑らかに加速していきます。この車はハンドリングも軽く、ステアリングを回したらその分だけダイレクトに方向転換するイメージ。私にとって一番大事な車の性能は、『意図通りに動かせること』、『その反応がすばやいこと』、意図していないことはしないこと』でこのクルマは完全に合格点以上です。古い中古車ばっかり乗っていた私と世間のギャップは思ったより大きかったです。

『アイドリングストップ』にも少し感動しちゃいました。車が停止していてブレーキを踏んでいるとエンジンが止まり、ブレーキを放すとエンジンが始動します。エンジンが停止したときに一瞬完全な静寂に包まれるのは気持ちいいですね。静寂はエンジンが止まっているのだからあたりまえなのですが、コンパクトカーのアイドリングってカラカラ安っぽい音がします。それが一切ないのがすばらしい。ただし、エンジン始動時にやっぱりワンテンポおくれます。特に右折中にアイドルストップすると少し忙しい感じがします。

比較のために1.0 F　車体価格1,195,000円。にも乗せてもらいました。
1.0L 3気筒ってどうなんだろうと思いましたが、動力性能はまったく問題なし。力のないエンジンで無理やり力を出しているので音はかなりうるさいですが、強く踏みこめば加速感は十分です。しかし乗ってすぐにこのクルマを買うことはないなと思いました。理由はアイドリングの音と振動です。いくらなんでも振動が大きすぎるだろう。３気筒だからバランスが悪いのかな～。アイドル音もすごく耳障りで、50万ぐらいなら我慢するかもしれませんが、100万出してこれはないな～というのが正直な観想でした。

ということでトヨタ車なら 1.3 F スマートストップパッケージ車体価格1,350,000円　or  1.3 F 車体価格1,290,000円のどちらか。車の性能としては文句なしです。ただ内装が残念なことになっていますが。。。

お疲れスープラ

愛車のスープラの車検の時期がやってきました。エンジンはまだまだ元気で、アクセルを踏み込めば踏み込んだだけ加速します。知人を乗せたときにステアリングがピーキー過ぎる。おそらくアライメントが狂っているのでは？といわれたけど、逆に言うとステアリングをまわしたらすぐに反応するので乗っててすごく楽しかったです。初めて 箱根にドライブへ行ったとき、コーナー出口でアクセルを早く踏みすぎたときに変な挙動が出て死ぬかと思いましたが。

おそらく私が乗らないとこのスープラは廃車が濃厚なので、クルマの延命措置も考えました。しかしエンジンのオイルにじみがひどくその方向が排気管方向で火事になるのでは？という心配があります。また排気管に穴が開いているらしく、車検を通すには排気管を交換する必要があり、古い車なのでパーツが少なくお金がかかるのであきらめました。

私が乗ったのは４年間だけですが、平成５年登録なので１７年。走行距離は１4万キロ。
お疲れ様といってあげたいです。

そういえば。。

そういえば、この二人って同じチームだったんですね。
いや～、うまい。

アノニマスとは？

 ソニー：個人情報７７００万人の流出確認　米下院に回答書　のニュースを見て興味津々。
ということで調べて見ましたアノニマス。

まずはウィキペディア でもって、こちらには今回の事件の時系列が載っています。
起きたことはしょうがないとして、このアノニマスの行動はどれだけ社会的に支持をえられているんでしょうかね？少なくとも日本人の場合ソニーに対して好感をもっている人が多いと思うので、日本では支持を得れないと思いますが、そもそも欧米のハッカーなので日本人の支持なんてどうでもよいのでしょうかね。

また、原文（英語）を読めないので詳しくはわかりませんが、「アノニマス」が個人情報流出への関与否定、「ソニーは無能」といっているそうですが。。。

因みに 、アノニマスがハッカー攻撃受け情報500人分流出なんて記事もあります。
 やっぱりネット上では自分の情報は自分で守らないといけないみたいですね。

ブログ開設

1000gouの覚書（https://sites.google.com/site/memorandumjavaandalgorithm/）にて、日記、YouTubeExplorer開発日記（フリーソフトの開発日記）、ロボコンに出たい@社会人、という３つの日記をつけていたのですが、管理がめんどくさくなり、日記の部分だけブログにしてしまえということでブログ開設しました。