ROSチュートリアル読んでます

ROS WikiのチュートリアルをiPadで読んでいますが書かれている文章が理解できないので、学生が授業を受けるみたいにノートをとりながら読むことにしました。

最近、難しいことでも諦めず時間をかければ理解できることに気付きました。読んでわからないときは、情報がたりないから理解できないのか、それとも慣れていない（新しいキーワードが多すぎる）かを判断して、前者の場合はネットで足りない情報をさがす、後者の場合はノートをとる、実際にやってみる、自分で説明文をかんがえてみる、ブログに書いてみる等時間がかかる作業をすることで理解できることに気づきました。あと日本語←→英語に変換してみるのも理解する助けになります。

因みに今読んでいるROS Wikiは以下のアドレスです。
http://wiki.ros.org/ja/ROS/Tutorials

今日覚えたキーワード
Catkin : ROSの公式ビルドシステム、昔使われていたROS ビルドという名のシステムの後継システム