移植

KHR3-HVの右太ももサーボが故障しているのですが、このままでは歩行が安定して出来ないのでとりあえず、右ひじのサーボと入れ替えました。取り外したサーボは、新しいのを買うお金がないのでとりあえず近藤科学に修理をお願いしてみようと思います。


↓移植後の姿です。パーツが外れているとなんかロボット感が増しますね。

ちなみに、サーボ入れ替え時はＩＤを変更しないといけないようです。
ＩＤ変更変更方法は　こちら（近藤科学サポートページ）の第７弾に記載されています。