久々にKHR3-HV触ってみた

暑すぎて何もやる気が起きない８月も終わり、少しずつ涼しくなってきました。

そこで暑さを言い訳にまったくいじっていなかったKHR-3HVを触ってみました。

久々に触ってみると何も覚えていないことに気付き、とりあえずマニュアルを読みながらサンプルモーションの実行方法を確認しようやく動かせるようになりました。

しかし、サンプルモーションの歩行を実行するとすぐにこけてしまいます。なんだこれ？以前は普通にあるけていたのにな～。ホームポジションの設定がわるいのかな？とおもいホームポジションの再設定をおこなったいたのですが、その途中で右太もも(ID6)のサーボが動かないことを発見。

原因はよくわかりませんがどうやらサーボ自体が故障しているようです。

少しショックですが、トラブルを解決することが技術の向上の近道なので、いい課題が出来たと思うことにします。