Bashを触ってみた

ROSをUbuntuへインストールしましたが、ROSをさわるのはもう少しUbuntu（Linux)に慣れてからにします。

何から始めるか模索中ですがとりあえず、https://rat.cis.k.hosei.ac.jp/article/linux/bash_intro.htmlを参考にしてbashに触ってみました。bashはLinuxで標準的につかわれるシェルの一種で、MacのOS Xとかでも使われているようです。私のなかのイメージではWindowsのDOS窓（いまでもあるのかな？)と同じようなもので、OSのなかでユーザーとのインターフェース（入力と出力）の部分を担当しています。ハード側の管理をしているのがカーネルです。人間←→シェル←→カーネル←→ハードウェアという感じですね。

なんかBashを触っているとちょっと映画の中のハッカーになった気分になり、無駄にタイピングスピードがあがります。

因みに、本日は以下のコマンドを覚えました。

Tab 補完

> リダイレクト（標準出力をファイルにする）

< リダイレクト（標準入力をファイルにする）

>> リダイレクト（標準出力をファイルにする（ファイルが存在するときは追加））

| パイプ（プログラムの出力をそのまま次のプログラムへ渡す。）

echo 引数に指定された文字列を出力する。環境変数等を調べることができる。

cat ファイルの中身をみる

wc 行数、単語数、ファイルサイズを出力する

set 設定されている環境変数を表示する。