時間がない！

最近やりたいことがたくさんあるのに時間が足りません。
とりあえず、整理のためにやりたいことを箇条書き。

①ロボット関連
KHR-3HVを購入し組み立ては完了しました。その後モーションを作成しているのですが、思ったよりも難しいです。おそらくここが最初の壁で、初心者の中の何割かは、モーション作成で挫折するんだろうな。KHR-3HVのモーション作成ソフトである『HeartToHeart4』は直感的でわかりやすいですが、マニュアルを読まなくてもわかるというレベルではないです。まあ、やってることがそれなりに複雑なので、マニュアルを読まないでも使いこなせるというのは難しいでしょうが。
モーションを作るときにつまずく原因はロール、ピッチ、ヨーといわれてもピンとこないこと、サーボをどれだけ動かしたらどういう姿勢になるかが想像できないことでしょうか。こればっかりは慣れの問題なので時間がかかりそうです。　ということで（どういうこと？）、現在の課題はモーション作成です。

②YouTubeExplorerバージョンアップ
方針はシンプル　イズ　ベスト。Visal Basicの勉強もかねていたので、いろいろ機能を追加しましたがよく考えると必要ない機能もあるな。そもそも、私がフリーソフトに求める性能は、多機能性よりも直感的に操作が出来ること。やっぱり物作りの基本は、自分よいと思うものを作ることなので方針転換して余分な贅肉をそぎ落としたいです。

③ドライブ
以前の日記でコンパクトカー試乗日記を書いていましたが、最終的に　スイフト　を購入しました。理由はハンドリングのよさと足回りとボディの剛性がよいので、山行って走ると楽しそうだから。ただCVTのシフトマップを燃費に振りすぎて、加速性　特に出足のもたつきはものすごく気になりました。しかし、スポーツモードというオーバードライブみたいなモードがあり、これにするとかなりリニアリティが改善されます。高回転側にシフトするので、燃費はかなり悪化するでしょうが、山にドライブに行ったときぐらい燃費が悪化してもいいかと思い、スイフト購入に踏み切りました。ちなみに納車は先々週でしたので、ドライブに行きたくてしょうがないです。

④おいしいものが食べたい
来週、結婚記念日です。うちはまだ子供がいないので、結婚記念日は奮発しておいしいものを食べにいく予定です。ステーキかイタリアンがいいな～。クルマでドライブついでに、おいしいもの食べるというのがベストです。箱根とかいい店ないかな？

⑤フットサル
最近、ロボット観戦に時間が奪われてまったくボールを蹴っていないです。私の場合、フットサルぐらいしか運動していないので、それがなくなると体力が低下が著しいです。せめて週１ぐらいではボール蹴りたいな。

⑥本業のための勉強と仕込み
転職して５年ようやく少しずつわからなかったことがわかるようになってきたので、すごく面白い。特に昔から興味があった分野(アルゴリズム関連:回帰とか探索とか)を使えば大幅な能率アップが見込めそう。さすがにこの分野を会社で勉強すると目の前の仕事がこなせなくなるので、家で勉強と仕込みが必要。