KHR3-HVを制御するソフト作成(Visual C#)

RCB4CommandGeneratorのC#ソース解析結果より（本当は眺めただけですが）、KHR3-HVを制御するソフトをVisual C#で作成するエッセンスは大体つかめました。
そこで本日トライ。その結果、見事KHR-3HVの首のモータを動かすことが出来ました。
いやー、ものすごく簡単でした。さすがマイクロソフトと近藤科学、すぐれたユーザービリティです。
これで夢(？)の実現へ一歩前進です。

方法はこちらにメモしときました。